呼吸衰竭是指肺部功能受损或身体无法提供足够氧气给血液，从而导致身体各个器官无法得到足够的氧气。常见的呼吸衰竭的症状包括呼吸急促、心率加速、气色苍白等。

如果发生了呼吸衰竭，插管可能是必要的。插管可以通过气管将氧气输送到肺部，确保身体获得足够的氧气。此外，插管还可以通过清除气道分泌物，确保气道通畅。对于严重的呼吸衰竭，插管是拯救生命的关键措施之一。

然而，并非所有的呼吸衰竭患者都需要立即插管。对于轻度呼吸衰竭患者，医生可能会尝试其他方法来纠正患者的呼吸困难，如吸氧装置、呼吸辅助设备等。这样的治疗方法可能在一些患者中起作用，并且避免了插管带来的一些潜在风险。

决定是否需要插管的关键因素之一是患者的血氧饱和度。血氧饱和度是指血液中含氧的百分比，正常情况下应该保持在95%以上。如果患者的血氧饱和度非常低，可能需要立即插管来提供足够的氧气。