动脉是将氧气和养分输送到全身各个组织和器官的血管。这些血管相对较硬，而且在心脏搏动时能够承受高压力的血液。动脉的主要特点是：

1. 结构复杂：动脉由内膜、中膜和外膜组成，内膜光滑以减少阻力，中膜含有弹性纤维和肌肉层，外膜则提供支撑。
2. 厚壁和窄腔：为了抵抗高压力的血液，动脉壁比较厚，而腔道相对较窄。
3. 脉搏感知：由于动脉在心脏搏动时血液被推进的力量，我们能够在身体的某些区域感觉到脉搏。

相比之下，静脉是将含有二氧化碳和废物的血液从全身各组织和器官输送回心脏的血管。与动脉相比，静脉相对较软而且扩张能力较强。静脉的特点包括：

1. 较简单的结构：相较于动脉，静脉的结构比较简单，主要由内膜和外膜组成。
2. 壁薄腔大：静脉腔道较宽，而血管壁相对较薄，这使得血液回流时可以轻松通过血管。
3. 静脉瓣膜：静脉内部含有瓣膜，这种结构有助于防止血液倒流，确保血液顺利回到心脏。

总之，动脉和静脉在结构和功能上有所不同，导致它们的硬度和软度也不同。动脉较硬，能够承受高血压，输送氧气和养分到全身；而静脉较软，能够扩张和容纳大量血液，将含有废物的血液回输到心脏。对于我们的健康，保持动脉和静脉的健康和顺畅非常重要。